6月26日,記者從位于長垣縣的河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司獲悉,我國新一代運載火箭長征七號在海南文昌航天發(fā)射場點火升空成功的當天,該企業(yè)就收到了來自發(fā)射指揮部的感謝信,感謝“河南造”起重機在首飛任務中做出的突出貢獻。
河南衛(wèi)華工程師、技術部部長崔然告訴記者,發(fā)射場使用了衛(wèi)華生產的5臺橋式雙梁起重機,主要使用在吊裝、轉運、燃料加注等環(huán)節(jié)。
“我們生產的起重機和普通起重機相比,最大的特點和優(yōu)點,就是自主研發(fā)的防搖擺技術。”崔然說,失之毫厘謬以千里,火箭發(fā)射的任何一道工序對精度都有極高的要求,但普通起重機搬運物料時會難以避免地產生慣性搖擺現(xiàn)象,給火箭發(fā)射造成困擾。
防搖擺技術,通過模擬運動規(guī)律、設計數(shù)學模型等,利用計算機控制關鍵部件的運行,最終把搖擺的角度降低到0.2°以內,把搖擺的幅度降低了95%,使起重機吊起重物時“穩(wěn)如泰山”,而不再是“搖擺搖擺”,可以精確地實現(xiàn)操作意圖。
據(jù)了解,河南衛(wèi)華的防搖擺技術已經獲得了國家發(fā)明專利,能做到對“搖擺”完美控制的起重機,全球“獨此一家”。目前,衛(wèi)華與國內四大衛(wèi)星發(fā)射中心都建立了良好合作關系,在“神十”、“嫦娥三號”等重大航空航天項目中,都有其起重機的身影。